Hi, wenn beide Geräte (TV und Soundbar) jeweils über die ARC HDMI Schnittstellen miteinander verbunden sind, dann müssen an der Soundbar folgende Optionen eingestellt werden:
CTRL -> ON
P. THRU -> ON (Auto nur bei Sony-TVs)
ARC -> ON
Die Einstellungen am Samsung-TV wie von dir oben beschrieben sind korrekt. Dass die HT-XT1 nur kurz bei der Gerätesuche angezeigt wird ist nicht weiter schlimm, es sollte trotzdem funktionieren.